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有兩種方法調節系統流量。種方法是泵控方式,通過改變主泵的每轉排量q來調節主泵的輸出流量Qp,稱為容積調速。常見的容積調速方式包括:①利用主泵出口壓力PP與主泵排量q的乘積保持不變的恒扭矩控制;②利用發動機轉速傳感(ESS)使主泵吸收的扭矩pPq與主泵轉速n的乘積保持不變的恒功率控制;③在臨近系統溢流壓力時,減小主泵排量的壓力切斷控制;④配用破碎頭等作業附件時,由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制;⑤雙泵系統中,利用兩泵出口壓力的平均值與主泵流量乘積保持不變的交叉功率控制(相加控制或總功率控制);⑥多泵系統中,因主泵組的液壓總功率大于發動機的輸出功率,為防止發動機出現失速,采用了極限負荷控制。
除了容積調速,還有一種泵控方式是通過動力模式下的變功率控制,利用外部指令設定不同工況下不同的發動機輸出功率來改變主泵轉速ne,從而調節主泵輸出流量Q=nq。
調節系統流量的第二種方法是閥控方式,可對主泵輸出的流量進行二次調節。這種通過改變主控閥開度來調節執行元件的進油量,稱為節流調速。常見的節流調速采用操作手柄(踏板)先導閥輸出的二次先導壓力來調節主控閥的開度。
除了節流調速,還有其他多種閥控方式來調節執行元件的進油量,例如:在不同作業模式下,利用外部指令對雙泵合流與分流的控制;動臂再生控制與斗桿再生控制;直線行走控制;復合作業時的動臂優先控制或回轉優先控制等等。
容積調速的傳動效率高,但是動特性差。節流調速動特性好,但是傳動效率低。因此,在液壓挖掘機上同時采用了容積調速與節流調節,以適應作業中執行元件對流量的需求。不唯如此,為實現節能,還要使容積調速時對主泵的控制與節流調速時對主控閥的控制協調起來,泵控對閥控實時響應。就是說,當主控閥的節流開度關小時,主泵的排量也要立即關小,反之亦然。這種按需供油的泵閥聯合控制被稱為流量控制。
在液壓挖掘機上,采用了三種流量控制方式:旁通流量控制、先導傳感控制及負荷傳感控制。表1列出了部分廠牌機型采用的流量控制方式。
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