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MOOG伺服閥結構及工作原理(以雙噴嘴擋板為例)
雙噴嘴擋板式力反饋二級MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
力矩馬達把輸入的電信號(電流)轉換為力矩輸出。無信號時,銜鐵有彈簧管支撐在上下導磁體的中間位置,磁鐵在四個氣隙中產生的極化磁通是相同的力矩馬達無力矩輸出。此時,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,噴嘴兩側的壓力相等,滑閥處于中間位置,閥無液壓輸出;若有信號時控制線圈產生磁通,其大小和方向由信號電流決定,磁鐵兩極所受的力不一樣,于是,在磁鐵上產生磁轉矩(如逆時針),使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側間隙減小而左側間隙增大,則右側壓力大于左側壓力,從而推動滑閥左移。同時,使反饋桿產生彈性形變,對銜鐵擋板組件產生一個順時針方向的反轉矩。當作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉矩、彈簧管反轉矩反饋桿反轉矩等諸力矩達到平衡時,滑閥停止移動,取得一個平衡位置,并有相應的流量輸出。
滑閥位移,擋板位移,力矩馬達輸出力矩都與輸出的電信號(電流)成比例變化。
MOOG伺服閥的實際使用!
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