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阿托斯比例閥聊聊4點:
比例閥控制信號的流轉路徑
比例電磁鐵的分類
力調節型電磁鐵
行程調節型電磁鐵
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比例閥控制信號的流轉路徑
→→輸入電信號通常為電壓信號,多數為0至±9V。通過信號放大器,輸入電壓信號將成比例地轉化為電流信號后,再向外輸出。例如,1mV的輸入電壓信號,輸出后相當于1mA的電流信號。
→→比例電磁鐵會產生一個與輸入變量成比例的力或位移輸出。
→→液壓閥又以這些力或位移輸出變量作為輸入信號,可以成比例地輸出流量或壓力。
→→這些成比例輸出的流量或壓力,對于液壓執行機構或機器動作單元而言非常有用,因為可以同時進行方向、速度和壓力的無級調控。
→→最后執行機構可以實現無級可調的加速或減速運動。
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比例電磁鐵的分類
比例電磁鐵是一種直流行程式電磁鐵,它產生與輸入量(這里已經是經過放大器轉換過的電流了)成正比的輸出量:力和位移。
按實際使用情況,電磁鐵可分為:
力調節型電磁鐵,只在較短行程內具有特定的力-電流特性關系。
行程調節型電磁鐵,在適度長的行程內保持行程/電流相對的線性關系;
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力調節型電磁鐵
對于力調節型電磁鐵而言,在銜鐵的有效工作行程內,可以通過改變電流來調節其輸出的電磁力。
如下圖所示,本例的電磁鐵有效工作行程約為1.5mm。
在這個1.5mm的行程內,通過增加電流的大小,就可以增大電磁力。
而當控制電流不變時,電磁力在其1.5mm的工作行程內是基本保持恒定的。
該圖被稱為“力調節型比例電磁鐵"的基本特性是力——行程特性。
由于1.5mm的有效行程比較小,所以力控制型電磁鐵的結構可以做得很緊湊。
也正由于其行程小,大多用于比例方向閥和比例壓力閥的先導級,將電磁力轉換為液壓力。這種比例電磁鐵,是一種可調節型直流比例電磁鐵,銜鐵腔中有油液浸潤,屬于濕式電磁鐵。
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行程調節型電磁鐵
使用行程調節型電磁鐵,其行程一般能在3-5mm之間,能夠直接推動諸如比例方向閥、比例流量閥及比例壓力閥的閥芯,并將其控制在任意位置上。
之所以能達到這種效果,是因為在行程調節型電磁鐵中,銜鐵的位置用的是位置閉環的控制方法。
只要電磁鐵處于允許區域內工作,其銜鐵位置就保持不變,而與所受反力無關。
下圖是比例電磁鐵控制直動式四通比例方向閥的行程——力特性曲線,從圖中可以看出,配上電反饋環節后,電磁鐵的磁滯環及重復誤差均可保持較小。
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