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HYDAC液壓水液壓缸的泄漏量怎么樣?
隨著國家對環保要求的不斷提高,水液壓傳動技術在國防建設和一些特殊經濟領域得到了迅速發展。水介質液壓系統具有來源廣、無污染、價格低、溫升小、使用安全、維護成本低等諸多優點。但也存在氣化嚴重、腐蝕性強、泄漏量大等缺點。
為了研究水液壓傳動系統的性能,我們這里以水液壓缸為研究對象,利用Amesim軟件,對水液壓缸進行建模和仿真,以分析導致大泄漏的原因。
水液壓缸的數學模型
這里,我們基于兩腔功率平衡方程和流量連續方程,建立水液壓缸的數學模型。水液壓缸的物理模型如圖1所示,假設以箭頭方向為正方向。
圖1 水液壓缸的物理模型
如果我們忽略水液壓缸的彈簧恢復力和干摩擦,則可以得到水液壓缸的力平衡方程為:
式中:
P1為進口壓力,單位MPa;
P2為出口壓力,單位為MPa;
S1為無桿腔活塞的面積,單位為m2;
S2是帶桿腔活塞的面積,單位為m2;
L為活塞位移,單位為m;
M為載荷質量,單位kg;
k為荷載的彈性剛度,單位為N/m;
B為粘性阻尼系數,單位為Ns/ M;
Fz為載荷力,單位為N;
T是時間,單位是s。
根據圖1中的物理模型,無桿腔的流量連續方程為:
液壓缸活塞與活塞桿固定連接,在質量合格的情況下不會有泄漏。但是,活塞和缸壁在工作時處于反復摩擦狀態,長期磨損必然導致內泄漏。水液壓系統的泄漏量遠大于油液壓系統,使內泄漏系數擴大100倍,C0為2.4×10-9。其單位為m3-1MPa-1。