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阿托斯液壓閥也有很多,還有比例閥,減壓閥,單向閥,伺服閥等等!
電液力閥控缸模型
如圖1所示,表示非對稱閥控缸執行機構結構組成模型,該系統由非對稱閥控缸1、三位四通閥2、負載質量3組成。非對稱閥控缸自身具有體積小、對外占用空間較小、生產過程所需成本低、制作工藝簡單等特點,經常用于液壓驅動單元,例如液壓機器人執行器等非對稱動力機構。
如圖1所示,電磁閥2進出油口分別為A、B、C、D,其中A和B表示進油口,C和D表示出油口。質量塊右側連接有剛度、阻尼元件。x0表示非對稱缸伸出位移,b表示非對稱缸活塞運動過程等效阻尼,FL表示外界負載,xs表示三位四通閥閥芯位移,A1表示非對稱缸左側有效接觸面積,A2表示非對稱缸右側有效接觸面積,p1表示三位四通閥左側進入非對稱缸左側油壓,p2表示非對稱缸右側流入三位四通閥右側油壓,QA~QD表示三位四通閥進出油口A、B、C、D的流量。
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