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液壓傳動的基本原理
利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。

液壓傳動系統
由液壓泵、液壓控制閥、液壓執行元件(液壓缸和液壓馬達等)和液壓輔件(管道和蓄能器等)組成的液壓系統。

液壓傳動系統組成元件
動力元件，即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能(表現為壓力、流量)，其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源；
執行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動(或擺動)，液壓馬達可完成回轉運動；
控制元件，指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作；
輔助元件，包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統正常工作并便于監測控制；
工作介質，即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統就是通過工作介質實現運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。

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